sort9_20260828_180939

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：latentforce/sort9_20260828_180939
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 生成

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件（路径为 data/*/*.parquet）
• 总片段数 (Episodes)：6
• 总帧数 (Frames)：5387
• 总任务数 (Tasks)：1
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 采样频率 (FPS)：30
• 数据集划分：训练集（train）包含全部 6 个片段（索引 0 至 5）

特征信息

数据集包含以下特征字段：

• action：6 维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• observation.state：6 维浮点数组，与 action 的命名和形状一致，表示机器人状态观测
• observation.images.top：俯视摄像头图像，分辨率为 480×640×3，视频编码为 AV1，帧率为 30 FPS
• observation.images.wrist：腕部摄像头图像，分辨率为 480×640×3，视频编码为 AV1，帧率为 30 FPS
• timestamp：时间戳，浮点型
• frame_index：帧索引，整数型
• episode_index：片段索引，整数型
• index：全局索引，整数型
• task_index：任务索引，整数型

机器人类型

• 机器人型号：so_follower（跟随机器人）

其他信息

• 数据集采用 LeRobot 格式（codebase_version v3.0）
• 数据与视频分别存储，视频路径格式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 引用信息目前暂缺（BibTeX 为 [More Information Needed]）