遇见数据集

spam_bottle_multi_0823_3

收藏
Hugging Face2026-08-23 更新2026-08-23 收录
官方服务:

资源简介:

本数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含来自bi_piper_follower机器人的任务数据,共10个episodes,20081帧,包括动作、状态和多视角视频观察(左主、左腕、左顶、右腕、左主YOLO)以及时间戳等特征。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot, containing task data from the bi_piper_follower robot, with a total of 10 episodes and 20081 frames. It includes actions, states, and multi-view video observations (left main, left wrist, left top, right wrist, left main YOLO) as well as timestamps and other features.

提供机构:
mimiminsoo
创建时间:
2026-08-23
二维码
社区交流群
二维码
科研交流群
商业服务