eval_test_8

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，专门用于so_follower类型机器人。数据集包含1个完整任务片段（episode），总计350帧，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，包含以下特征：动作数据（6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、状态观测数据（与动作相同的6个关节位置）、两个摄像头图像观测（顶部和前方视角，分辨率均为480x640，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。This dataset is created using LeRobot and is a robotics dataset specifically designed for so_follower type robots. It contains 1 complete task episode, totaling 350 frames with a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet format and includes the following features: action data (6 joint positions: shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, gripper position), state observation data (the same 6 joint positions as actions), two camera image observations (top and front views, both with a resolution of 480x640, RGB three-channel), as well as metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The total data file size of the dataset is 100MB, and the video file size is 200MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Jakub1210/eval_test_8
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建

数据集详情

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 350
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据集划分: 训练集（0:1）

数据结构

数据集包含以下特征字段：

字段名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作向量，包含肩关节和夹爪的位置
observation.state	float32	[6]	6维状态向量，包含肩关节和夹爪的位置
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，无音频
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

当前未提供引用要求的 BibTeX 信息。