rollout-SO101-IQ9-contirollout-groot-n17-mdrift-reset-vertapp-3color-mat2mat-20260901-0809

SO-101真实机器人rollout数据集（LeRobot v3），由设备上的长rollout循环自主收集（交替左右垫到垫任务，通过每垫单应性查找引导）。不是人类演示——这些是策略执行，记录用于分析。策略包：GROOT-N17-MDRIFT-RESET-VERTAPP-S160.notaqnn。episodes：12，帧数：5472（fps 30），收集日期：2026-09-01。任务包括：将红色立方体从左垫移动到右垫，将红色立方体从右垫移动到左垫，将绿色立方体从左垫移动到右垫。模式说明：与训练集geonmin-kim/SO101-lv4-3color-cube-mat-to-mat-no-human-reset-alldir-v1布局相同，但增加了两个分析列：wall_time_s（每个步骤的真实挂钟时间偏移，包括均匀时间戳网格隐藏的推理停顿）和run_dir（episodes元数据：该episode来源的设备上episode日志目录，包含meta.json和每周期JPEG）。observation.state是在每个周期边界测量的关节姿势，向前填充到该周期的步骤中；action是精确的每步命令。