rollout_v2c5_smolvla_20260803_174548

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人数据集，由 junshin02 上传至 Hugging Face。数据集名为 rollout_v2c5_smolvla_20260803_174548，主要面向机器人领域的训练与评估任务。

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集格式: 数据文件存储于 data/*/*.parquet 路径中

数据规模

• 总片段数 (总episodes): 6
• 总帧数 (total_frames): 2234
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps

数据特征 (Features)

数据集包含以下特征字段：

• action (动作): 6维浮点数数组，包含机械臂各关节位置（肩部偏航、肩部俯仰、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪）
• observation.state (状态观测): 6维浮点数数组，与动作空间相同，表示当前机器人关节状态
• observation.images.front (前置摄像头图像): 视频类型，分辨率 480x640x3，编码为 AV1，帧率 30 fps
• observation.images.wrist (腕部摄像头图像): 视频类型，分辨率 480x640x3，编码为 AV1，帧率 30 fps
• timestamp (时间戳): 浮点数
• frame_index (帧索引): 整数
• episode_index (片段索引): 整数
• index (索引): 整数
• task_index (任务索引): 整数

配置与结构

• 配置名称: default
• 机器人类型: so_follower
• 数据分片: 数据以块 (chunk) 形式存储，每个块大小 1000 帧
• 数据集划分: 仅包含训练集 (train)，划分比例为前 6 个片段 (0:6)

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供。