a_20260710_163000

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。数据集包含2个总片段，954个总帧数，1个总任务。数据特征包括：动作（6维浮点数组，表示机器人关节位置，包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（6维浮点数组，与动作相同，表示关节位置）、观察图像（顶部摄像头视频，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps，使用av1编解码器），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。机器人类型为so_follower。数据集总大小为100MB的数据文件和200MB的视频文件。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 2 total segments, 954 total frames, and 1 total task. The data features include: action (a 6-dimensional floating-point array representing robot joint positions, including shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation state (a 6-dimensional floating-point array, same as action, representing joint positions), observation images (top camera video with a resolution of 480x640, 3 channels, frame rate of 30fps, using the av1 codec), as well as metadata such as timestamps, frame index, segment index, index, and task index. The data is stored in parquet file format, and videos are stored in mp4 format. The robot type is so_follower. The total dataset size is 100MB for data files and 200MB for video files.

原始信息汇总

数据集总览

• 数据集名称: a_20260710_163000
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, robotics, lerobot, LeLab
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet (路径: data/*/*.parquet)
• 配置: 仅包含 default 配置

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	6维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	6维状态观测，与动作空间一致
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频，分辨率480×640，AV1编码，30fps
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	回合索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

统计信息

• 总回合数 (episodes): 2
• 总帧数 (frames): 954
• 总任务数 (tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 机器人类型: so_follower
• 训练集划分: 索引 0 到 2 (全部数据用于训练)

引用

• 暂无可用引用信息 (BibTeX: [More Information Needed])

可视化

• 可使用 在线可视化工具 预览数据集内容。