eval_test_LAVLA_inference_v2_2026_06_11
收藏Hugging Face2026-06-11 更新2026-06-11 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专为六轴机械臂（so_follower）设计。它包含机器人的动作和观察数据：动作（action）和观察状态（observation.state）均表示关节位置，如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置，维度为6；观察图像来自三个摄像头（camera1、camera2、camera3），每个图像分辨率为480x640像素，3个颜色通道，以视频格式存储。其他元数据包括时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据集以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。数据组织成块（chunks），每个块包含多个文件，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。该数据集适用于机器人控制、强化学习或计算机视觉任务。
This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for a six-axis robotic arm (so_follower). It includes the robots action and observation data: both the action and observation.state represent joint positions, such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position, with a dimension of 6; observation images come from three cameras (camera1, camera2, camera3), each with a resolution of 480x640 pixels, 3 color channels, stored in video format. Other metadata includes timestamps, frame index, segment index, index, and task index. The dataset is stored in parquet file format, with video files in mp4 format at a frame rate of 30fps. Data is organized into chunks, each containing multiple files, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. This dataset is suitable for robotics control, reinforcement learning, or computer vision tasks.
提供机构：
Alkatt创建时间：
2026-06-11
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：eval_test_LAVLA_inference_v2_2026_06_11
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
数据集包含以下关键元信息：
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 fps
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
数据集包含以下特征：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含6个动作维度，对应机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos） |
| observation.state | float32 | (6,) | 观测状态，与action结构相同，包含6个关节位置 |
| observation.images.camera1 | video | (480, 640, 3) | 摄像头1的视频图像，分辨率480x640，3通道 |
| observation.images.camera2 | video | (480, 640, 3) | 摄像头2的视频图像，分辨率480x640，3通道 |
| observation.images.camera3 | video | (480, 640, 3) | 摄像头3的视频图像，分辨率480x640，3通道 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
可视化
该数据集支持在 LeRobot 可视化空间中查看，访问路径为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Alkatt/eval_test_LAVLA_inference_v2_2026_06_11
引用
当前未提供引用信息。
