eval_test_SmolVLA_inference_2026_06_11

该数据集是使用LeRobot创建的，但README未提供更多详细信息，如具体内容或用途。

This dataset was created using LeRobot, but the README does not provide further details, such as specific content or purpose.

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称: eval_test_SmolVLA_inference_2026_06_11
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数: 1
• 总帧数: 272
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分片: 训练集（train）包含全部数据（0:1）

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

数据结构

动作（action）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 含义: 包含6个关节的控制量：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

观测状态（observation.state）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 含义: 包含6个关节的状态量：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

观测图像（observation.images）

包含3个摄像头视角，每个摄像头参数一致：

• 图像分辨率: 480 x 640 像素（3通道）
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 FPS
• 非深度图

其他字段

• timestamp: float32，形状[1]，时间戳
• frame_index: int64，形状[1]，帧索引
• episode_index: int64，形状[1]，片段索引
• index: int64，形状[1]，数据索引
• task_index: int64，形状[1]，任务索引

数据存储格式

• 数据文件: 使用 Parquet 格式，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: 使用 MP4 格式，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据集配置: 默认配置（default），数据文件为 data/*/*.parquet