eval_test_LAVLA_async_inference_2026_06_11

该数据集是一个基于HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，可能包含机器人控制、感知或交互数据，适用于机器学习和人工智能研究。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_test_LAVLA_async_inference_2026_06_11
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总剧集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征配置

动作与状态

• action：6维向量，数据类型为 float32，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• observation.state：与 action 相同的6维向量，数据类型为 float32，描述机器人状态。

图像观察

• observation.images.camera1：视频数据，分辨率 480×640×3（高×宽×通道），RGB图像。
• observation.images.camera2：同上，分辨率 480×640×3。
• observation.images.camera3：同上，分辨率 480×640×3。

时间与索引

• timestamp：时间戳，float32 类型，形状为 [1]。
• frame_index：帧索引，int64 类型，形状为 [1]。
• episode_index：剧集索引，int64 类型，形状为 [1]。
• index：全局索引，int64 类型，形状为 [1]。
• task_index：任务索引，int64 类型，形状为 [1]。

引用信息

• 主页：待补充
• 论文：待补充
• BibTeX：待补充