record-test_20260704_115231

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，专为so_follower机器人类型设计，用于训练任务。数据集包含一个总情节和805帧数据，每帧数据具有以下特征：动作由6个浮点数表示，包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置；观测状态与动作相同，也包含这些关节位置；前视图像以视频格式提供，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps；此外还包括时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

• 数据集名称: record-test_20260704_115231
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 数据集大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

数据集结构:

• 总片段数: 1
• 总帧数: 805
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集（0:1）

特征:

• action: 6维浮点向量，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• observation.state: 6维浮点向量，与动作相同的关节位置信息
• observation.images.front: 视频数据，分辨率 480x640，3通道，编码格式 av1，帧率 30 FPS
• timestamp: 浮点数时间戳
• frame_index: 帧索引（int64）
• episode_index: 片段索引（int64）
• index: 索引（int64）
• task_index: 任务索引（int64）

数据文件格式: Parquet（路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet） 视频文件格式: MP4（路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）

代码库版本: v3.0