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该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人学习数据集，专为so_follower机器人类型设计，用于训练任务。数据集包含一个总情节和805帧数据，每帧数据具有以下特征：动作由6个浮点数表示，包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置；观测状态与动作相同，也包含这些关节位置；前视图像以视频格式提供，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps；此外还包括时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。