0504-tidy-test-screwdriver

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域。包含60个episodes，19975帧数据，涉及一个任务。数据包括动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: juyoungggg/0504-tidy-test-screwdriver
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建
• 可视化链接: 可视化该数据集

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数 (Episodes): 60
• 总帧数 (Frames): 19,975
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据块大小 (Chunks): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 仅包含训练集，覆盖全部 60 个 episodes（索引 0 到 60）

数据特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含 6 个关节的动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，包含与 action 相同的 6 个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头视频，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据与视频文件路径格式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4