wiping_09_unsaturated

Name: wiping_09_unsaturated
Creator: lucazanett
Published: 2026-09-01T20:11:31+08:00

Hugging Face2026-09-01 更新2026-09-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/lucazanett/wiping_09_unsaturated 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lucazanett

创建时间：

2026-09-01

lucazanett/HRII_test_pick_obj_with_mi_centroids

机械臂抓取

视觉伺服控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新40

metal_box_cartboard

物体抓取

机器人操作

该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，包含50个episodes和8114帧数据。数据内容包括机器人的动作（位置、方向、夹爪状态）、观测状态（位置、方向、夹爪力、物体检测）、两个视角的视频（手腕RGB摄像头：480x640分辨率，前置RGB摄像头：420x560分辨率）、环境状态（力和扭矩传感器数据）以及时间戳和索引信息。数据集使用LeRobot工具创建，适用于机器人学研究和模型训练。

Hugging Face2026-07-07 更新20

eval_act_wiping_100k_no_command_stiff

机器人擦拭任务

机器人学习

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人擦拭任务数据集。包含10个演示片段（episodes），共7040帧，机器人类型为自定义机械臂（custom_manipulator）。数据特征包括：13维动作（位置、方向、刚度、夹爪）、9维观测状态（位置、方向、夹爪、夹爪力、物体检测）、两个视角的RGB视频图像（手腕视角和后方视角，分辨率480x640，30fps，AV1编码）、12维环境状态（力/力

Hugging Face2026-08-04 更新20

eval_act_plug_01

机器人操作

模仿学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-12 更新40

eval_act_wiping_05_unsaturated

机器人擦拭任务

模仿学习策略评估

用于评估训练好的ACT白板擦拭策略的固定部署rollout。不要将这些episode用于训练或验证。

Hugging Face2026-08-14 更新20