eval_act20260609_171334
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
komokomo7创建时间：
2026-06-09
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称:
eval_act20260609_171334 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 机器人类型: cranex7_follower
- 总片段数: 10 个 episode
- 总帧数: 4113 帧
- 总任务数: 1 个任务
- 数据分块: 每个块 1000 帧
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据集划分: 全部 10 个 episode 用于训练（train: 0:10）
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (8,) | 包含 8 个关节（ID2.pos ~ ID8.pos + gripper.pos）动作指令 |
| observation.state | float32 | (8,) | 包含 8 个关节（ID2.pos ~ ID8.pos + gripper.pos）状态观测 |
| observation.sensor.tactile_1 | float32 | (1,) | 触觉传感器 1 数值 |
| observation.sensor.tactile_2 | float32 | (1,) | 触觉传感器 2 数值 |
| observation.images.camera_top | video | (480, 640, 3) | 顶部摄像头视频，分辨率 480×640，AV1 编码，30 FPS |
| observation.images.camera_wrist | video | (480, 640, 3) | 腕部摄像头视频，分辨率 480×640，AV1 编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 数据索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据与视频路径
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
目前尚未提供引用 BibTeX 信息。
