red_cube1_20260708_072628

该数据集是一个机器人操作任务数据集，使用LeRobot创建。数据集记录了机器人执行任务时的动作和观测数据，包括6维关节位置动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和相应的6维关节位置观测状态。观测还包括来自腕部和基座摄像头的视频图像，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据以时间序列组织，包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。数据集总共有1个episode、655帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，适用于机器人学习和控制任务的研究与开发。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: red_cube1_20260708_072628
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，存储于 data/*/*.parquet
• 机器人类型: so_follower
• 采样率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 655
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节动作 (shoulder_pan/肩部旋转、shoulder_lift/肩部升降、elbow_flex/肘部弯曲、wrist_flex/腕部弯曲、wrist_roll/腕部旋转、gripper/夹爪)
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与动作相同的6个关节位置
observation.images.wrist	视频 (AV1编码)	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，30fps
observation.images.base	视频 (AV1编码)	[480, 640, 3]	基础摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	整体索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集划分

• 训练集: 索引范围 0:1 (所有数据用于训练)

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供