gym-peg-insertion-triangle-no-ft

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，总计15172帧，涉及1个任务和300个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的状态观测（6个浮点数表示的电机状态）、动作（3个浮点数表示的位移）、多个视角的图像观测（128x128x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据的帧率为10fps，分辨率为128x128，编码格式为h264。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: gym-peg-insertion-triangle-no-ft
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 300
• 总帧数: 15172
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 训练集划分: 0:100

数据特征

• 观测状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: j0, j1, j2, j3, j4, j5
• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [3]
  • 名称: dx, dy, dz
• 观测图像:
  • front, eye_in_hand, side:
    • 数据类型: video
    • 形状: [128, 128, 3]
    • 帧率: 10.0
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 其他特征:
  • timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]