stack_cube_recovery_noise_v2_seed355_70pct_40ep

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

• 数据集名称: stack_cube_recovery_noise_v2_seed355_70pct_40ep
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot, 恢复噪声, 种子混合
• 创建工具: LeRobot
• 数据格式: Parquet 文件, 包含图像视频和机器人状态/动作数据
• 帧率: 30 FPS
• 总片段数: 40
• 总帧数: 17,678
• 总任务数: 1
• 运动捕捉设备: 跟随者机器人 (so_follower)
• 图像规格: 两个摄像头视角 (front 和 top), 分辨率 480x640x3, 视频编码为 AV1
• 特征:
  • 动作 (6自由度: 机器人各关节位置和夹爪)
  • 观察状态 (与动作相同的关节位置)
  • 观测图像 (前视图和顶视图)
  • 时间戳、帧索引、片段索引、索引、任务索引
• 数据划分: 训练集 (片段0至39)
• 文件配置:
  • 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据大小:
  • 数据集文件约100MB
  • 视频文件约200MB
• 可视化: 可通过 LeRobot 可视化界面直接浏览此数据集（具体访问方式请参照页面提示）。