multi_pick_and_place_clean_40ep

该数据集是通过LeRobot框架创建的机器人操作数据集，包含40个episodes，共计20104帧图像数据，专注于单一拾取和放置任务。数据记录了6自由度机械臂（so_follower机器人）的动作（关节位置）和状态，以及前视和俯视两个视角的摄像头图像（480x640分辨率，30帧/秒，AV1编码）。可视化链接可用于预览。