stack_cube_recovery_noise_v2_seed355_50pct_40ep
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
taewonkoo创建时间：
2026-09-08
原始信息汇总
数据集概述
stack_cube_recovery_noise_v2_seed355_50pct_40ep 是一个用于机器人操作任务的数据集，基于 LeRobot 框架构建，主要针对堆叠立方体的恢复与噪声场景。
- 数据集名称：stack_cube_recovery_noise_v2_seed355_50pct_40ep
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 数据格式：Parquet
- 创建工具：LeRobot
数据集结构
- 总片段数：40
- 总帧数：16379
- 任务数量：1
- 帧率（fps）：30
- 机器人类型：so_follower
- 训练/测试划分：全部数据（0:40）用于训练
特征与观测
该数据集包含以下特征：
- 动作特征：包括6个维度的关节位置，涵盖肩部、肘部、腕部及夹爪位置。
- 状态观测：与动作特征相同的6维关节状态信息。
- 图像观测：
- 前置摄像头：640x480分辨率，RGB格式，视频编码为AV1，帧率30fps。
- 顶部摄像头：同样为640x480分辨率，RGB格式，AV1编码，30fps。
- 其他元数据：包括时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。
数据存储
- 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
- 视频文件大小：约200 MB（MP4格式，AV1编码）
- 数据路径：数据按块（chunk）和文件（file）方式组织，分别存储观测状态与视频数据。
可视化
该数据集支持在 LeRobot 可视化空间中查看，可以直观浏览相机图像、动作轨迹与状态变化。
引用信息
目前论文引用信息尚未提供，有关引用需求时建议查看数据集后续更新。
