stack_cube_recovery_noise_v2_seed1856_70pct_40ep

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: stack_cube_recovery_noise_v2_seed1856_70pct_40ep
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术
• 标签: LeRobot、恢复噪声、种子混合
• 创建工具: 该数据集使用LeRobot创建

数据概览

• 总回合数: 40
• 总帧数: 17,771
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet（数据文件）+ MP4（视频文件）
• 数据文件大小: 约100MB
• 视频文件大小: 约200MB
• 划分: 训练集包含完整数据（0-40）

机器人信息

• 机器人类型: so_follower
• 动作与状态维度: 6维，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置

传感器配置

• 观测图像: 包含两个摄像头视角（前视图和顶视图），分辨率均为480×640×3（高度×宽度×通道）
• 图像编码: AV1编码，30 FPS，YUV420P像素格式
• 非深度图像: 两个摄像头均非深度图

数据集特征结构

• 动作（action）: float32类型，6维
• 观测状态（observation.state）: float32类型，6维
• 观测图像: 前视图（observation.images.front）和顶视图（observation.images.top）
• 时间戳（timestamp）: float32类型，1维
• 帧索引（frame_index）: int64类型，1维
• 回合索引（episode_index）: int64类型，1维
• 索引（index）: int64类型，1维
• 任务索引（task_index）: int64类型，1维

可视化工具

• 可通过LeRobot可视化工具在线预览该数据集：点击访问可视化界面

引用信息

• 论文: 暂无提供
• 引用: 暂无BibTeX引用信息