eval_act_no_sensor_20260610_213158

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体针对cranex7_follower机器人类型。它包含18个episodes，总计6971帧数据，以parquet文件格式存储，并附带视频文件。数据集的特征包括动作数据（如8个关节位置和夹爪位置）、观察状态（相同关节位置）、顶部摄像头和手腕摄像头的图像数据（分辨率为480x640，帧率为30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据用于训练或评估机器人控制任务，支持机器人的视觉和状态感知能力。

This dataset was created using LeRobot, focusing on the robotics field, specifically involving the cranex7_follower robot type. It contains 18 episodes, totaling 6971 frames, stored in parquet file format with accompanying video files. Features include action data (such as 8 joint positions and gripper position), observation states (same joint positions), image data from top and wrist cameras (resolution 480x640, 30fps), and metadata like timestamps, frame indices, and episode indices. The data is used for training or evaluating robot control tasks, supporting visual and state perception for robots.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_act_no_sensor_20260610_213158
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 18
• 总帧数 (Frames): 6971
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据集划分

• 训练集: 片段 0 至 17 (train: "0:18")

数据集结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	(8,)	8个执行器位置 (ID2至ID8及gripper)
observation.state	float32	(8,)	8个关节状态 (ID2至ID8及gripper)
observation.images.camera_top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频 (AV1编码, 30fps, 480x640, 3通道)
observation.images.camera_wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频 (AV1编码, 30fps, 480x640, 3通道)
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

机器人类型

• 机器人: cranex7_follower