record-test_20260705_145935

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：record-test_20260705_145935

该数据集是一个用于机器人领域的多模态数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache 2.0 许可证。

数据集结构

• 总集数：1
• 总帧数：280
• 总任务数：1
• 帧率：30 FPS
• 划分：仅包含训练集（train: 0:1）

特征

数据集包含以下特征：

• action：机器人动作，6维向量，数据类型为 float32，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• observation.state：机器人状态，6维向量，数据类型为 float32，包含与动作相同维度的关节位置。
• observation.images.front：前置摄像头图像，视频格式，分辨率为 480×640，3通道，使用 AV1 编码，帧率 30 FPS。
• observation.images.center：中心摄像头图像，视频格式，分辨率为 480×640，3通道，使用 AV1 编码，帧率 30 FPS。
• timestamp：时间戳，数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index：帧索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index：集数索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index：索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index：任务索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。

数据文件

• 数据路径：data/*/*.parquet
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据存储格式：Parquet 文件，视频存储为 MP4 文件

机器人类型

• 机器人类型：so_follower

配置

• 默认配置：default，对应的数据文件路径为 data/*/*.parquet

可视化

您可以通过 LeRobot 数据集可视化工具在线查看该数据集，路径为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=yangsamy/record-test_20260705_145935

引用

该数据集目前暂无提供的 BibTeX 引用信息。