0808_20260808_170601

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：0808_20260808_170601

基本信息

• 数据集名称： 0808_20260808_170601
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人（robotics）
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 该数据集使用 LeRobot 框架创建（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据规模

• 总片段数（Episodes）： 1
• 总帧数（Frames）： 186
• 总任务数（Tasks）： 1
• 帧率： 30 FPS
• 数据文件总大小： 100 MB（parquet 数据文件）
• 视频文件总大小： 200 MB（视频文件）

数据结构与特征

数据集包含以下特征：

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作数据，包含6个关节位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频（RGB）
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频（RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作与状态空间（关节名称）

• shoulder_pan.pos
• shoulder_lift.pos
• elbow_flex.pos
• wrist_flex.pos
• wrist_roll.pos
• gripper.pos

视觉数据规格

• 分辨率： 480×640×3（高×宽×通道）
• 视频编码： AV1
• 像素格式： yuv420p
• 视频帧率： 30 FPS
• 深度图： 否

机器人类型

• 机器人型号： so_follower

数据划分

• 训练集： 0:1（全部数据用于训练）