eval_act_baseline_adaptive_3_300k_inclined

Name: eval_act_baseline_adaptive_3_300k_inclined
Creator: lucazanett
Published: 2026-09-10T21:09:42+08:00

Hugging Face2026-09-10 更新2026-09-10 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/lucazanett/eval_act_baseline_adaptive_3_300k_inclined 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lucazanett

创建时间：

2026-09-10

lucazanett/HRII_test_pick_obj_with_mi_centroids

机械臂抓取

视觉伺服控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新40

eval_act_wiping_05_unsaturated

机器人擦拭任务

模仿学习策略评估

用于评估训练好的ACT白板擦拭策略的固定部署rollout。不要将这些episode用于训练或验证。

Hugging Face2026-08-14 更新30

wiping_10_combined

机器人擦拭

模仿学习

该数据集是一个用于机器人擦拭任务的演示数据集，包含11个episodes，共19480帧，帧率为50fps。机器人类型为自定义机械臂，数据包括16维动作向量（位置、方向、刚度、夹爪等）、12维状态观测（位置、方向、夹爪力、物体检测等）、两个摄像头视角（腕部RGB和后部RGB，分辨率480x640，编码h264）以及6维环境状态（力/力矩传感器）。数据集旨在用于模仿学习或机器人操作研究。

Hugging Face2026-09-01 更新10

eval_act_60_chunk_async

机器人操作策略学习

机器人视觉控制

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建。它包含10个任务片段，总计4938帧数据，存储为parquet格式，视频为mp4格式。数据特征包括：动作向量（7维，涵盖位置、方向、夹爪状态）、观察状态向量（9维，包括机器人状态、夹爪力和物体检测）、两个RGB视频流（手腕和前方摄像头，分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。机器人类型为自定义机械臂，适用

Hugging Face2026-07-21 更新40

wiping_02

机器人擦拭

模仿学习

该数据集包含50个episodes，总计29535帧，由自定义机械臂执行擦拭任务。动作指令为13维浮点数，包括位置、方向、刚度、夹爪等；观测状态为9维浮点数，包括位置、方向、夹爪、夹爪力、物体检测；两个摄像头（腕部RGB和后方RGB）提供480x640的视频；环境状态为6维力/力矩数据。数据以LeRobot格式存储，包含parquet文件和视频，适用于机器人模仿学习。

Hugging Face2026-08-05 更新20

eval_act_baseline_adaptive_3_300k_inclined

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