bottle_pickup_right_v3_20260827_221056

该数据集是使用LeRobot创建的。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：adhjlm/bottle_pickup_right_v3_20260827_221056
• 任务类型：机器人技术（robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集结构

• 总集数：1
• 总帧数：888
• 总任务数：1
• 帧率：30 fps
• 数据文件格式：Parquet（data//.parquet）
• 视频文件格式：MP4（使用 AV1 编码，像素格式 yuv420p）

特征信息

• 动作（action）：
  • 数据类型：float32
  • 维度：6 维（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
• 观测状态（observation.state）：
  • 数据类型：float32
  • 维度：6 维（同上）
• 顶部摄像头图像（observation.images.top）：
  • 数据类型：视频
  • 分辨率：480×640，3 通道（高度、宽度、通道）
  • 帧率：30 fps，AV1 编码，无音频
• 腕部摄像头图像（observation.images.wrist）：
  • 数据类型：视频
  • 分辨率：480×640，3 通道
  • 帧率：30 fps，AV1 编码，无音频
• 其他字段：
  • timestamp（时间戳，float32）
  • frame_index（帧索引，int64）
  • episode_index（集索引，int64）
  • index（索引，int64）
  • task_index（任务索引，int64）

数据划分

• 训练集（train）：包含全部 1 个集（0:1）

附加说明

• 机器人类型：so_follower
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据大小：Parquet 文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 主页、论文、引用信息：目前未提供（标注为[More Information Needed]）