0809_20260809_115107
收藏资源简介：
该数据集是一个机器人操控数据集，使用LeRobot框架创建。包含10个episodes，共计5233帧，帧率为30fps。数据特征包括6自由度动作（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）和对应的状态观测，以及前部和腕部两个摄像头采集的480x640彩色视频图像。机器人类型为so_follower（跟随机器人）。数据以parquet和mp4格式存储，并已划分为训练集（所有10个episodes）。
This dataset is a robot manipulation dataset created using the LeRobot framework. It contains 10 episodes with a total of 5233 frames at a frame rate of 30fps. The data features include 6-DOF actions (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper) and corresponding state observations, as well as 480x640 color video images from front and wrist cameras. The robot type is so_follower. The data is stored in parquet and mp4 formats, and has been split into a training set (all 10 episodes).
- 数据集名称：0809_20260809_115107
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人技术（Robotics）
- 创建工具：LeRobot（Hugging Face 开源机器人学习框架）
- 总片段数：10
- 总帧数：5233
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据格式：Parquet 文件（数据路径：
data/*/*.parquet） - 视频格式：MP4 文件（AV1 编码，分辨率 480x640，30 FPS）
- 机器人类型：
so_follower（SO-100 跟随机器人） - 数据分割：训练集（0:10）
- 特征空间：
action：包含 6 个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置），float32 类型observation.state：与 action 相同的 6 维状态向量，float32 类型observation.images.front：前置摄像头图像，视频格式，480x640x3 通道observation.images.wrist：腕部摄像头图像，视频格式，480x640x3 通道- 其他元数据：时间戳、帧索引、片段索引、任务索引（均为数值类型）
- 数据规模：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
- 引用：暂无提供 BibTeX 引用信息
