record-test1
收藏Hugging Face2025-06-23 更新2025-06-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/BenoitCOURJAL/record-test1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
BenoitCOURJAL
创建时间：
2025-06-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
数据集结构
- 总片段数: 1
- 总帧数: 713
- 总任务数: 1
- 总视频数: 1
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
观测图像 (observation.images.front)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称:
- height
- width
- channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
其他特征
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
