rollout_eval_act_2026-05-29_shakeitup_dragonfly_checkpoint_100_000_20260601_111601
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
jogarulfop创建时间：
2026-06-01
原始信息汇总
数据集总览
- 数据集名称：rollout_eval_act_2026-05-29_shakeitup_dragonfly_checkpoint_100_000_20260601_111601
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（robotics）
- 创建工具：LeRobot
数据集结构（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：so101_follower_dragontactile
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作，包含肩部、肘部、腕部及夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维状态，与动作维度相同 |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头视频，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.left_tactile_spectrogram | video | [224, 224, 3] | 左侧触觉频谱图视频，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据规模
- 总片段数：10
- 总帧数：6676
- 总任务数：1
- chunks尺寸：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
数据集划分
- 训练集：片段0至9（共10个片段），以“0:10”划分
文件路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
