trihouse-strawberry
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
2usang创建时间：
2026-08-18
原始信息汇总
数据集概述：trihouse-strawberry
基本信息
- 数据集名称：trihouse-strawberry
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（Hugging Face 机器人学习框架）
- 机器人类型：omx_follower
数据集规模
- 总回合数：40
- 总帧数：31,612
- 总任务数：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据切块大小：1000
数据集划分
- 训练集：全部 40 个回合
数据特征
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：6 维
- 包含关节：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
观测状态（Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6 维
- 包含关节：与动作特征一致（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
观测图像（Observation Images）
- 前置摄像头（front）：
- 分辨率：480×640×3
- 编码格式：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 非深度图，无音频
- 腕部摄像头（wrist）：
- 分辨率：480×640×3
- 编码格式：AV1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 非深度图，无音频
其他特征
- 时间戳（timestamp）：float32，一维
- 帧索引（frame_index）：int64，一维
- 回合索引（episode_index）：int64，一维
- 索引（index）：int64，一维
- 任务索引（task_index）：int64，一维
数据集结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置文件：
default，数据文件格式为data/*/*.parquet
引用信息
- 论文引用信息暂未提供
