data_test2_20260702_113744
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Veljko24创建时间：
2026-07-02
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：data_test2_20260702_113744
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot、robotics、LeLab
数据集结构
- 数据格式：Parquet 文件 (
data/*/*.parquet) - 数据帧率：30 FPS
- 总片段数：2
- 总帧数：942
- 总任务数：1
- 数据集大小：100 MB（数据文件），200 MB（视频文件）
- 机器人类型：so_follower
- 数据分割：训练集（全部2个片段）
特征
| 特征 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机械臂关节位置（肩部旋转、肩部俯仰、肘部俯仰、腕部俯仰、腕部旋转、夹爪位置） |
observation.state |
float32 | (6,) | 观察到的状态（与动作相同的6个关节位置） |
observation.images.D435i |
视频 | (480, 640, 3) | D435i 相机图像，AV1 编码，30 FPS |
observation.images.ruka |
视频 | (480, 640, 3) | ruka 相机图像，AV1 编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
额外信息
- 代码库版本：v3.0 (LeRobot)
- 数据路径结构：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径结构：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
