rebot-red-cube-pick

该数据集是使用LeRobot创建的。

原始信息汇总

数据集详情：rebot-red-cube-pick

基本信息

• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：由 LeRobot 创建

数据集结构

机器人类型

• 执行器：seeed_b601_dm_follower

规模信息

• 总回合数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

数据路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征详情

特征	数据类型	形状	描述
action	float32	[7]	包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部偏航、腕部滚动、夹爪位置
observation.state	float32	[7]	与动作相同的7维状态输入，包含机器人关节位置信息
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头视频，分辨率480x640，3通道（RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• Splits：当前未定义任何数据划分

代码库版本

• 使用的LeRobot代码库版本：v3.0