11032026-evening

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 11032026-evening
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 10
• 总帧数: 14310
• 总任务数: 1
• 总视频数: 30
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:10)
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: bi_piper

数据文件

• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作特征 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [14]
• 描述: 包含左右机械臂各6个关节及左右夹爪的位置信息。

状态观测特征 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [14]
• 描述: 与动作特征相同，包含左右机械臂各6个关节及左右夹爪的位置信息。

图像观测特征

顶部摄像头 (observation.images.top)

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • 编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30
  • 通道: 3
  • 无音频

右侧摄像头 (observation.images.right)

• 数据类型: 视频
• 形状: [240, 424, 3]
• 视频信息:
  • 编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30
  • 通道: 3
  • 无音频

左侧摄像头 (observation.images.left)

• 数据类型: 视频
• 形状: [240, 424, 3]
• 视频信息:
  • 编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率: 30
  • 通道: 3
  • 无音频

元数据特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 情节索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

备注

• 数据集主页信息待补充。
• 相关论文信息待补充。
• 引用格式待补充。