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DaRUS2024-01-01 更新2026-04-16 收录

机器人运动控制

自动驾驶仿真

数据链接：

https://darus.uni-stuttgart.de/file.xhtml?persistentId=doi:10.18419/darus-4062/101 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Robot follows a pseudorandom trajectory, part 2.

创建时间：

2024-01-01

assistjapan/eval_so101_task2

机器人运动控制

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新70

rlintern-wettissue-class

机器人运动控制

视觉感知

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含101个episodes和34515帧数据，记录了机器人关节位置信息（包括肩部、肘部、腕部等6个关节）和两个摄像头（480x640分辨率）的视频观测数据。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式，帧率为30fps。数据集适用于机器人运动控制和视觉感知相关研究。

Hugging Face2026-02-20 更新60

iro18

机器人运动控制

视觉感知

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含12个episodes，总计10787帧。数据集包含动作、观测状态、前端图像等特征，帧率为30fps。动作和观测状态包括6个关节的位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），前端图像

Hugging Face2026-05-06 更新20

so100_cude_linear_and_2d_comb

机器人运动控制

机器人技能学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-06 更新70

Unitree Robotics 宇树开源数据集

机器人运动控制

人形机器人

宇树机器人专注于消费级和工业级高性能通用腿式和人形机器人、六轴机械臂等产品的研发、生产和销售

极市2026-03-31 更新50