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该数据集是由LeRobot创建的机器人技术数据集，包含机器人动作、状态观测、图像和深度图像等特征。数据集总共有1个任务、1个片段和151帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mkv格式存储。特征包括机器人的关节位置、状态观测、彩色图像和深度图像等。