eraser_place_20260731_111319

这是一个机器人操作数据集，源于LeRobot框架，以Apache TsFile格式存储。数据集包含5个片段，共2019帧，采样率为30帧/秒。机器人类型为so_follower。数据仅提供训练集分割。每个样本包含时间戳、片段索引、帧索引、6维动作向量和6维观测状态向量。注意：本仓库不包含相机视频流，视频数据需从原始数据集获取。This is a robot manipulation dataset, originated from the LeRobot framework and stored in Apache TsFile format. The dataset contains 5 episodes with a total of 2019 frames, sampled at 30 frames per second. The robot type is so_follower. Only the training split is provided. Each sample includes a timestamp, episode index, frame index, a 6-dimensional action vector, and a 6-dimensional observation state vector. Note: This repository does not include camera video streams; video data needs to be obtained from the original dataset.

原始信息汇总

数据集概述：eraser_place_20260731_111319 (TsFile)

该数据集是 makermods/eraser_place_20260731_111319 的 Apache TsFile 格式版本，属于 LeRobot 机器人操作数据集，由作者 makermods 发布，采用 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 数据集名称： eraser_place_20260731_111319
• 模态： 时间序列（timeseries）
• 任务类别： 机器人（robotics）
• 标签： LeRobot、makermods、openbooth、MakerLab、tsfile、timeseries
• 数据格式： TsFile（文件路径：data/eraser_place_20260731_111319.tsfile）

数据规模

• 机器人类型： so_follower
• 片段数（Episodes）： 5
• 总帧数（Frames）： 2019
• 采样率： 30 fps
• 数据划分： 仅包含单个 train 分割

数据结构（TsFile Schema）

• Time（INT64，毫秒）：为源 timestamp（秒）× 1000 取整所得。
• episode_index（TAG）和 task_index（TAG）：设备维度，可通过 WHERE episode_index = <n> 查询单个片段。
• frame_index（FIELD，INT64）和 sample_index（FIELD，INT64，源自源数据中的 index 列）：用于逐帧记录。
• 向量列（单精度 FLOAT，源列名中的 . 替换为 _ 并附加元素索引）：
  • action_0 至 action_5（FLOAT）：动作向量
  • observation_state_0 至 observation_state_5（FLOAT）：观测状态向量

注意事项

• 本仓库不包含相机视频流，原始视频请参见原始数据集 makermods/eraser_place_20260731_111319 的 videos/ 目录。
• 该数据集源卡片为自动生成，未提供额外自由文本描述，以上事实源自源数据集的 meta/info.json 文件。

使用方式

可通过 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件。

来源与许可证

• 原始数据集： https://huggingface.co/datasets/makermods/eraser_place_20260731_111319
• 作者/发布者： makermods
• 许可证： Apache-2.0