record-test_20260605_175509

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260605_175509
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，位于 data/*/*.parquet
• 配置: 默认配置 (default)
• 总片段数: 1
• 总帧数: 876
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 100 MB (数据文件) + 200 MB (视频文件)
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割:
  • 训练集: 全部数据 (0:1)

特征字段

字段名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态：与 action 相同的 6 个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率为 480x640，3 通道，编码为 AV1，30 FPS
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧置摄像头视频，分辨率为 480x640，3 通道，编码为 AV1，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

代码库版本

• 版本: v3.0

引用信息

• BibTeX: 暂无提供