record-test_20260605_180209

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，专门用于机器人相关任务，采用HuggingFace平台上的LeRobot数据格式，可能包含机器人操作、感知或控制数据，适用于机器学习和人工智能研究。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260605_180209
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置文件: default，数据文件位于 data/*/*.parquet。
• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	与动作相同的6个关节位置状态
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据集统计

• 总回合数: 2
• 总帧数: 1169
• 总任务数: 1
• 机器人类型: so_follower
• 数据块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据划分

• 训练集 (train): 包含全部2个回合 (索引0:2)

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4