record-test_20260830_141844

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 Flowership/record-test_20260830_141844，由 LeRobot 创建，用于机器人学习任务，遵循 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 数据集格式: 包含 data/*/*.parquet 格式的数据文件
• 创建工具: LeRobot v3.0

数据规模

• 总片段数（Total Episodes）: 3
• 总帧数（Total Frames）: 2684
• 总任务数（Total Tasks）: 1
• 数据划分: 训练集（train）包含 0 到 3 的片段索引
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB

数据特征

动作与状态（Action & Observation State）

• 数据类型: float32
• 维度: 6 维，包括：
  • shoulder_pan.pos（肩部水平旋转位置）
  • shoulder_lift.pos（肩部垂直旋转位置）
  • elbow_flex.pos（肘部弯曲位置）
  • wrist_flex.pos（手腕弯曲位置）
  • wrist_roll.pos（手腕旋转位置）
  • gripper.pos（夹爪位置）

图像观测（Observation Images - Front）

• 数据类型: 图像
• 分辨率: 480 × 640 像素，3 通道（RGB）
• 说明: 非深度图

其他特征

• timestamp: float32 类型，形状为 [1]
• frame_index: int64 类型，形状为 [1]
• episode_index: int64 类型，形状为 [1]
• index: int64 类型，形状为 [1]
• task_index: int64 类型，形状为 [1]

技术参数

• 帧率（FPS）: 30
• 分块大小（Chunks Size）: 1000
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: 无（null）
• 机器人类型: so_follower

数据可视化

可通过 LeRobot 提供的可视化工具在 Hugging Face 空间中查看此数据集。