0808_20260808_173457

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称：0808_20260808_173457
• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：由LeRobot（Hugging Face开源机器人学习框架）创建

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数据集结构

• 版本：codebase_version v3.0
• 采集频率（fps）：30
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：1
• 总帧数：1789
• 总任务数：1
• 数据划分：训练集（0:1）
• 数据文件格式：Parquet，视频文件格式为MP4

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特征（Features）

• 动作（action）：6维浮点数，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
• 观测状态（observation.state）：与动作维度一致，包含6维机器人状态信息
• 观测图像（observation.images）：
  • 前置摄像头（front）：640×480分辨率，3通道，AV1编码，30fps
  • 腕部摄像头（wrist）：640×480分辨率，3通道，AV1编码，30fps
• 时间戳（timestamp）：浮点数，1维
• 帧索引（frame_index）：整数，1维
• 片段索引（episode_index）：整数，1维
• 索引（index）：整数，1维
• 任务索引（task_index）：整数，1维

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文件大小

• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB

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可视化

可通过Hugging Face提供的可视化工具直接预览该数据集，访问路径为： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Chibaa/0808_20260808_173457