movement_test5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，表示它是一个专门用于机器人相关任务的数据集，采用LeRobot格式进行组织和存储，适用于HuggingFace平台上的机器学习应用。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: movement_test5
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 5
• 总帧数: 1472
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件格式: Parquet
• 视频文件格式: MP4 (AV1 编码)
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分块大小: 1000
• 数据集划分: 训练集 (片段 0 到 4)

特征描述

• action: 6维浮点数组，包含机器人关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
• observation.state: 与 action 相同的6维状态信息
• observation.images.front: 前置摄像头视频，分辨率 480x640，3通道 (RGB)，帧率30 FPS
• timestamp: 时间戳 (float32)
• frame_index: 帧索引 (int64)
• episode_index: 片段索引 (int64)
• index: 全局索引 (int64)
• task_index: 任务索引 (int64)