addon_59_20260814_150403

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建，包含49个演示片段（episodes），总计18797帧。数据包含一个任务，机器人类型为so_follower。特征包括：6维动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）、6维观测状态（与动作命名相同）、两个摄像头图像（手腕摄像头和俯视摄像头，分辨率480x640，30fps，使用AV1编码）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引。数据集可用于模仿学习、机器人控制等研究。This dataset is a robot operation dataset created using the LeRobot framework, containing 49 demonstration episodes with a total of 18,797 frames. It includes one task and the robot type is so_follower. Features include: 6-dimensional actions (shoulder rotation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, gripper position), 6-dimensional observation states (same naming as actions), two camera images (wrist camera and overhead camera, resolution 480x640, 30fps, encoded with AV1), timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The dataset can be used for research in imitation learning, robot control, etc.

原始信息汇总

数据集概述：Thomison/addon_59_20260814_150403

基本信息

• 数据集名称：Thomison/addon_59_20260814_150403
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot、Robotics、LeLab
• 创建工具：由 LeRobot 创建

数据规模

• 总片段数（Episodes）：49
• 总帧数（Frames）：18,797
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

数据组成

• 数据格式：Parquet 文件（data//.parquet）
• 视频格式：MP4 视频文件
• 采集频率（FPS）：30
• 机器人类型：so_follower

特征信息

动作与状态（Action / Observation.State）

• 维度：6
• 数据类型：float32
• 名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测（Observation.Images）

• 相机视角：wrist（腕部）、overhead（俯视）
• 分辨率：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
• 视频编码：AV1，像素格式 yuv420p
• 视频帧率：30 FPS

其他特征

• timestamp：float32，形状 [1]
• frame_index：int64，形状 [1]
• episode_index：int64，形状 [1]
• index：int64，形状 [1]
• task_index：int64，形状 [1]

数据划分

• 训练集（Train）：0 至 48（共 49 个片段）

引用信息

• 主页：暂无信息
• 论文：暂无信息
• 引用（BibTeX）：暂无信息