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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
lanyard2400创建时间：
2026-08-06
原始信息汇总
这是一个机器人数据集，使用LeRobot框架创建。
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人技术
- 机器人类型: so_follower
数据规模
- 总回合数: 8
- 总帧数: 2547
- 总任务数: 1
- 帧率: 30 fps
- 数据文件大小: 约100 MB
- 视频文件大小: 约200 MB
- 数据划分: 仅训练集，包含全部8个回合
数据内容
- 数据文件格式: parquet
- 视频文件格式: mp4 (AV1编码，无音频)
- 图像尺寸: 480x640x3，包含两个摄像头视角：正面 (front) 和腕部 (wrist)
- 动作与状态特征: 6维浮点数组，包含shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper的关节位置
- 其他特征: 时间戳、帧索引、回合索引、总索引及任务索引
可视化工具: 可通过LeRobot可视化界面预览数据集
