so101-block-bowl-test_20260830_095647

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称：so101-block-bowl-test_20260830_095647
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建方式：使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

数据规模

• 总集数（Total Episodes）：1
• 总帧数（Total Frames）：306
• 总任务数（Total Tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据划分：训练集（train）包含全部数据（比例 0:1）

特征信息

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个维度：肩部水平旋转、肩部垂直旋转、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	与动作相同的6维状态信息
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前置摄像头视频流，分辨率720×1280，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件格式

• 数据文件：Parquet 格式，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：MP4 格式，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

机器人类型

• 机器人型号：so_follower

代码库版本

• LeRobot 代码库版本：v3.0