so101-dataset

Name: so101-dataset
Creator: ayaha-n
Published: 2026-04-12 18:09:36
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ayaha-n

创建时间：

2026-04-12

SO101-Dataset

该数据集使用'LeRobot'创建，包含关于机器人类型、总剧集数、总帧数、任务数和视频数的信息。数据集结构中包括动作、观察状态、正面图像、时间戳以及索引等特征。数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-07-15 更新100

SO-101

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，2250帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态信息。数据格式包括parquet文件和mp4视频文件。具体特征包括动作（6个浮点数，表示机器人的各个关节位置）、观察状态（同样6个浮点数）、前视图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2026-04-19 更新00

so101_dataset

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-06-18 更新10

so-101

该数据集是使用LeRobot创建的，包含50个episodes，总计40038帧数据，帧率为30fps。数据集包含一个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部和手腕摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-02-25 更新30

so101

该数据集由LeRobot创建，专门用于机器人技术任务。它包含5个总集数和3516个总帧数，帧率为30fps。数据集特征包括动作（一个6维浮点数组，表示机器人关节位置，具体涵盖肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观测状态（同样为6维浮点数组，与动作相同）、观测图像（来自前摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3个通道，使用av1编解码器，无音频），以及时间戳、帧索引、集

Hugging Face2026-06-03 更新00