甲状腺肿瘤微创手术机器人设计评估仿真报告
收藏国家人口健康科学数据中心2026-06-01 收录
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资源简介:
搭建了基于Nano25/17六维力/力矩传感器的甲状腺生物力学测量平台。基于六维力/力矩生物力学测量平台,设计并进行了甲状腺软组织超弹性、黏弹性、破坏力阈值的生物力学参数测量实验。基于生物力学参数测量实验结果,进行软组织超弹性生物力学建模。
提供机构:
苏州尚贤医疗机器人技术股份有限公司创建时间:
2024-11-15

搭建了基于Nano25/17六维力/力矩传感器的甲状腺生物力学测量平台。基于六维力/力矩生物力学测量平台,设计并进行了甲状腺软组织超弹性、黏弹性、破坏力阈值的生物力学参数测量实验。基于生物力学参数测量实验结果,进行软组织超弹性生物力学建模。