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甲状腺肿瘤微创手术机器人设计评估仿真报告

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搭建了基于Nano25/17六维力/力矩传感器的甲状腺生物力学测量平台。基于六维力/力矩生物力学测量平台,设计并进行了甲状腺软组织超弹性、黏弹性、破坏力阈值的生物力学参数测量实验。基于生物力学参数测量实验结果,进行软组织超弹性生物力学建模。

创建时间:
2024-11-15
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