腔内双孔柔性臂直径、自由度、定位精度技术指标
收藏国家人口健康科学数据中心2026-06-01 收录
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资源简介：
三支腔内手术柔性操作执行臂及一支腔内手术柔性内镜臂，可两两组合，形成双孔入路构型。通过优化柔性臂关节、丝传动，实现操作执行臂7自由度、定位执行臂6自由度以及内镜臂5自由度。基于机电一体化设计，实现执行臂直径在6mm以内。优化丝传动布局，调整传动参数，
提供机构：
苏州尚贤医疗机器人技术股份有限公司创建时间：
2024-11-15
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三支腔内手术柔性操作执行臂及一支腔内手术柔性内镜臂，可两两组合，形成双孔入路构型。通过优化柔性臂关节、丝传动，实现操作执行臂7自由度、定位执行臂6自由度以及内镜臂5自由度。基于机电一体化设计，实现执行臂直径在6mm以内。优化丝传动布局，调整传动参数，