ur10e-ycb-stack-100
收藏Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/ngres/ur10e-ycb-stack-100
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含97个片段，总计83,775帧，数据存储在parquet文件中。数据集的结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征的数据类型、形状和名称。
提供机构：
ngres
创建时间：
2026-02-16
