ur10e-ycb-stack-200
收藏Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/ngres/ur10e-ycb-stack-200
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含205个episodes，164746帧，50fps的视频数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构信息详细描述了数据文件的组织方式、视频文件的路径、特征信息（如动作、观察状态、图像等）以及时间戳等。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
ngres
创建时间：
2026-02-18
