merge_ffw_sh5_rev1_20260504_27dof_pick_up_a_red_cylinder_and_place_it_on_the_basket
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
learner1119创建时间：
2026-05-04
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：merge_ffw_sh5_rev1_20260504_27dof_pick_up_a_red_cylinder_and_place_it_on_the_basket
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
创建方式：使用 LeRobot 工具创建
数据集结构
- 机器人类型：ffw_sh5_rev1
- 总集数：60
- 总帧数：15090
- 总任务数：1
- 总视频数：60
- 总数据块数：1
- 帧率：10 FPS
- 数据路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据集划分
- 训练集：0 至 59 集（共 60 集）
特征说明
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 集索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
observation.images.cam_head |
video | [376, 672, 3] | 头部摄像头图像，分辨率 376x672，3 通道，编码为 libx264 |
observation.state |
float32 | [27] | 机器人状态（包含 7 个机械臂关节和 20 个手指关节的 27 维向量） |
action |
float32 | [27] | 动作数据（与状态维度一致，共 27 维） |
