SO101-lv4-3color-cube-mat-to-mat-no-human-reset-vertical-approach-descent-recovery-v1

Name: SO101-lv4-3color-cube-mat-to-mat-no-human-reset-vertical-approach-descent-recovery-v1
Creator: geonmin-kim
Published: 2026-09-01T18:36:33+08:00

Hugging Face2026-09-01 更新2026-09-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/geonmin-kim/SO101-lv4-3color-cube-mat-to-mat-no-human-reset-vertical-approach-descent-recovery-v1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

geonmin-kim

创建时间：

2026-09-01

SO101-lv2-single-cube-to-box-emptybox-v3-doctor-proc

机器人操作

机械臂控制

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建。它包含50个训练集，总计16732帧数据，涉及5个任务。数据集特征包括：动作（6维浮点数组，表示机械臂关节位置，如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观测状态（6维浮点数组，与动作相同）、观测图像（来自手腕和顶部摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道，帧率30fps，使用AV1编码），以及时间戳、帧索引、集

Hugging Face2026-07-20 更新50

rollout_molmoact2_so101_lv2_single_cube_to_box_random_layou_green_sync_0723_2014_20260723_201624

机器人操作

视觉伺服控制

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人学任务。它包含10个episodes，总计6294帧数据，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（例如关节位置）、观察状态（例如机器人状态）、图像（来自顶部和腕部摄像头的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据集结构支持训练分割

Hugging Face2026-07-23 更新10

rollout_molmoact2_so101_0722_lv2_0723_dagger_0723_teleop_07_green_sync_0724_1755_20260724_175742

机器人运动控制

视觉伺服操作

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含机器人动作和状态观测数据，动作包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置（共6个浮点数值）。状态观测与动作相同。此外，数据集还提供顶部和腕部摄像头的视频观测，分辨率为480x640，帧率为30fps，视频编码为av1。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总共有10个回合、6346帧，

Hugging Face2026-07-24 更新10

rollout_smolvla_so101_merged_lv123_neartop_step120_any_green_cube_sync_0722_1841_20260722_184216

机器人控制

模仿学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-22 更新40

rollout_act_so101_slcy_d6231_step20000_large_yellow_cube_sync_0810_1823_20260810_182339

机器人操作

模仿学习数据集

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含3个episodes（共974帧），任务数量为1，机器人类型为so_follower。数据特征包括：6维动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），6维观测状态（与动作相同），顶部摄像头图像（分辨率480x640，3通道，30fps，AV1编码），腕部摄像头图像（同顶部），以及时间戳（float32）、帧索引（int64）

Hugging Face2026-08-10 更新10

SO101-lv4-3color-cube-mat-to-mat-no-human-reset-vertical-approach-descent-recovery-v1

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