eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_5000_a100_final_SFT
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含赛车机器人的动作、观察状态、时间戳等特征。数据集结构包括1个episode、201帧、1个任务和1个视频，帧率为30fps。特征包括动作（转向、油门、刹车位置）、观察状态（转向、油门、刹车位置）、前视图像（192x160x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构：
Lyrasilas创建时间：
2026-02-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_circle_big_5000_a100_final_SFT
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可协议： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总情节数： 1
- 总帧数： 201
- 总任务数： 1
- 总视频数： 1
- 总数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据格式： Parquet
- 数据路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据划分： 训练集 (100%，索引范围: 0:1)
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 形状：[3]
- 维度名称：["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 形状：[3]
- 维度名称：["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
- 观测图像（前视）：
- 数据类型：video
- 形状：[192, 160, 3]
- 维度名称：["height", "width", "channels"]
- 视频信息：
- 高度：192 像素
- 宽度：160 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
技术信息
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： racecar
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX引用： [More Information Needed]
